La negazione del verbo to dare si realizza con to do.

esempi
He does not (doesn't) dare (to) ask her out.
Non ha osato chiedergli un appuntamento.
She does not (doesn't) dare (to) jump out of a plane.
Non ha osato saltare da un aereoplano.
We do not (don't) dare (to) eat rotten fish.
Non abbiamo osato mangiare del pesce marcio.